Nel CNGEI e’ denominata compagnia l’unita’ mista che comprende i rover, ovvero ragazzi e ragazze dai 16 ai 19 anni. Si tratta dell’ultima branca in cui viene attuato il metodo educativo scout.

Dopo il passaggio dal reparto, il ragazzo/a entra a far parte della compagnia e, dopo aver rinnovato la sua promessa scout nel giro di pochi mesi, diventa allievo rover e riceve il distintivo della branca R e l’omerale caratteristico della compagnia. Se invece si tratta di un nuovo iscritto proveniente dall’esterno, puo’ prestare la promessa dopo aver frequentato le attivita’ (compreso il consiglio di compagnia) per un certo periodo di tempo ed aver così conosciuto e condiviso i principi esposti nella legge scout e nella promessa.

Nei primi mesi dell’anno scout viene organizzato, solitamente all’interno di un weekend, il corso allievi rover (CAR), che puo’ essere regionale oppure di compagnia. In quest’ultimo caso vi partecipano tutti i rover ed e’ curato dal capo compagnia. All’interno del CAR vengono esposte tutte le caratteristiche della branca R.

Il passo successivo e’ la firma della carta di compagnia, che e’ un’interpretazione piu’ “adulta” della legge scout e riporta i principi di base che legano tra loro i vari componenti, nonche’ i vari punti su cui i rover ed i capi compagnia vogliono impegnarsi a lavorare per raggiungere degli obiettivi condivisi. Apponendo la propria firma, l’allievo diventa ufficialmente rover ed inizia il proprio cammino.

La carta viene aggiornata e rinnovata periodicamente, man mano che i componenti cambiano e che quindi alcuni obiettivi non sono piu’ condivisi da tutti o ne nascono di nuovi.

Ronda Esecutiva (R.E.), formata da un minimo di tre a un massimo di cinque rover e allievi, di cui i primi in maggioranza, ha la funzione di curare, in collaborazione col capo compagnia, la realizzazione dei programmi fissati dal consiglio. Rimane in carica per un trimestre.

Ronda d’Azione (R.A.), cura in ogni suo dettaglio una specifica attivita’ o parte di essa, ad esempio: ronda libro d’oro, ronda animazione fuoco rover ecc.

Ronde di Interesse (R.I.), strutture temporanee che riuniscono rover accomunati da interessi specifici di qualsiasi genere, scout o non (ad esempio sportivi, musicali, lavorativi…) o dalla necessita’ di compiere servizi o attivita’ particolari. L’attivita’ e’ coordinata da un responsabile ed e’ subordinata al programma di compagnia.